由本身、负荷率轴、负荷率轴骨架密封、负荷率滚动轴承、太阳光螺丝帽、行星架、内齿套、大行星齿轮、环节齿轮、滚针轴、太阳光齿轮、C型扣环、入力滚动轴承、入力轴骨架密封、入力法兰盘、O型环、透气性塞、键、密封圈、内六角螺丝等。

1、传动基本原理

大行星减速机之传动材质为现阶段齿轮减速机效率最高之组成，其主要传动材质为四个部分：

① 太阳光齿轮。

② 大行星齿轮（组成于行星架）。

③ 内齿轮环。

④ 环节齿轮。

推动源以相互连接的形式运行太阳光齿轮，太阳光齿轮将组成于大行星齿轮架上的行星齿轮推动运行。成组大行星齿轮系统软件顺着外齿轮环自启动旋转，行星架联接负荷率轴导出做到加快目地。更高一些传动比则必须由多个环节齿轮与大行星齿轮增长总计成的。

2、降速特点

(1)高扭矩、抗冲击：大行星齿轮之组织如同于传统平行面齿轮的传动方法。传统式齿轮仅依靠2个齿轮间极个别点接触面积挤压成型推动，全部负载集中在相接触之极少数齿轮面，很容易产生齿轮间磨擦与破裂。而大行星齿轮减速机具备六个更大规模与齿轮接触面积360度匀称负载，好几个齿轮面一同匀称承担一瞬间负荷，使之更容易承担比较高扭矩力之冲击性，本身和各滚动轴承零件也不会因长时间负荷造成损坏裂开。

(2)体型小、作用力轻：传统式齿轮减速机设计均有多个尺寸齿轮偏重交叠传动降速，因为传动比需由2个齿轮数之倍标值造成，尺寸齿轮间更要有一定中间距牙齿咬合，因而齿箱容下室内空间巨大，特别是在快速对比的组成时更应该由两个之上降速齿箱衔接组成，承载能力相对性变弱，更使齿箱长短延长，导致容积与净重极其巨大。大行星减速机的构造所依要求段数反复联接，独立进行两段组成，体型小，重量较轻、外型轻便，使设计方案更有意义感。

(3)高效化、低背隙：因为齿轮减速机每一组齿轮降速传动时只有三齿面牙齿咬合触碰，当传动相同扭矩时需要更大的轴颈地应力，因而齿轮设计的时候必须使用更高之变位系数与薄厚，齿轮变位系数越将军导致齿轮间偏移公差值增大，相对性产生比较高齿轮空隙，每段传动比之间的总计背隙随之增加。而大行星齿轮组合中独有的多点匀称密封性，外齿轮环弧形包洛构造，使外齿轮环与大行星齿轮间紧密联系，齿轮间密封性度提高，除开提高极高之减速机高效率以外，设计方案自身可以达到定位导航功效。

3、安装步骤

在减速机的家庭中，大行星减速机因其体型小，传动工作效率高，降速覆盖面广，精确度高等诸多优点，而广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电等传动系统内。其作用是在确保高精密传动前提下，关键被用于减少转速比扩大扭距和减少负荷/电机的惯性力矩比。

恰当安装，使用和维护减速机，是保障机械设备设备正常运行的重要组成部分。因而，在使用大行星减速机时，请尽快严格执行下边的安装应用相关事宜，仔细地安装与使用。

施工前确定电机和减速机是不是完好无缺，而且认真检查电机与减速机相连接的各个部位规格是否一致，这里就是电机定位凸模、主轴与减速机凹形槽等尺寸及配合尺寸。

旋下减速机法兰盘两侧防污孔里的螺丝，调节PCS系统软件夹紧环使之侧孔与防污孔两端对齐，插进内六角扭紧。以后，拿走电机轴键。

将电机与减速机自然连接。连接时要确保减速机驱动轴与电机主轴同轴度一致，且二者两侧法兰盘平行面。如同轴度不一致，也会导致电机轴断裂或减速机齿轮损坏。

留意：严禁用锤子等敲击，避免径向力或轴向力太大毁坏滚动轴承或齿轮。一定要将组装螺栓扭紧之后再去旋牢牢力螺栓。

施工前，将电机主轴、精准定位凸模及减速机连接部位的防锈剂用汽油或锌钠水擦洗净。

在电机与减速机联接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓竖直。为确保受力均匀，先把随意对角线部位安装螺栓旋上，但是不要扭紧，再旋上其他几个对角线部位安装螺栓最终逐一扭紧四个组装螺栓。

最终，旋牢牢力螺栓。全部紧力螺栓均需要用扭矩扳手按标注的固定不动扭力矩数据信息进行加固和检测。

减速机与工业设备之间的正确安装相似减速机与推动电机之间的正确安装。最重要的是要要确保减速机驱动轴和所推动一部分轴同轴度一致。